工业机器人现在也在迅速成长，许多有条件的机床制造商，伺服产商等，都把目光转向了机器人市场，就目前而言，机器人将全部使用伺服电机，而伺服电机又是机器人制造中非常重要的组成部分，它直接影响到机器人能否正常使用。

伺服电机的控制原理是靠脉冲来定位的，伺服电机接收1个脉冲后，将1个脉冲对应的角旋转，从而实现位移，因为，伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以每转一个角，伺服电机就发出1个脉冲，这样，与伺服电机接收的脉冲形成呼应，或称为闭环，这样，伺服电机每转一个角，系统就知道发送多少脉冲，同时又接收多少脉冲，从而达到精确控制电机的转动，从而达到精确定位的目的。