众所周知，直流伺服电机控制器和编码器是组成伺服控制系统的必要部件，直流伺服电机控制器主要通过读取编码器来获得：伺服电机转子转速大小、转子位置、转子角度。可完成伺服电机转速、电机转速大小、转角位置控制。

编码器的常见类型有：绝对值编码器、增量编码器、磁编码器、旋转编码器等。

为了达到高精度、高性能，对低压直流伺服电机控制器来说，提高编码器的分辨率是必不可少的。本公司编码器选用增量式编码器，2500线，抗振动，防水，采用RS232 通讯控制等。

直流伺服电机控制器控制电机转动，电机转子带动编码器转动，编码器通过光栅、模块处理反馈信号给伺服，形成闭环控制。