如何清楚理解伺服增益呢

伺服增益的调整实际上就是3环的调整，电流环位置环速度环，通常电流环是驱动器内部已经调好的，不需要我们调整的，要调的是位置环速度环，位置环调大了响应就会很快，电机的电流就会瞬间拉伸，当负载大的时候就有可能过载，但如果负载小了电机就会过冲，来回震荡，这时候就要对参数在一定范围之类进行调节，这个范围在说明书上都会有一个范围值，大家可根据每一款品牌的驱动器去调节。