想学好伺服电机知识，。首先要知道硬件接线，主要有编码器，电机线，功率线，控制线，电缆线，控制部分有8个急停，上限，下限，启动，脉冲信号，方向信号，Z相信号，伺服就绪信号，然后要学会参数的设置，有三个控制模式，转矩，速度和位置，最后是定位程序的编写，主要有PLC本体和定位程序，还有定位模块控制程序，学会以上这些，就可以过来当我的手下了，