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15
2024
-
05
关节电机为何更适合叫关节模组
2024-05-15
那是因为关节电机内置驱动器,谐波减速机,编码器,电机,结构紧凑,更适合叫关节模组,它可以实现前行,横移,斜行,原地旋转等全向组合运动方式。
29
2023
-
11
怎么理解伺服电机的转矩控制模式呢
2023-11-29
转短控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果...
13
2023
-
10
绝对值编码器与增量编码器怎么选
2023-10-13
绝对值编码器与增量编码器怎么选选择绝对值编码器还是增量编码器取决于具体的需求。如果需要精确表示信号的绝对值,且能够承受较高的数据传输和存储成本,则可以选择绝对值编码器。如果对...
27
2023
-
09
伺服电机三步学习法
2023-09-27
想学好伺服电机知识,。首先要知道硬件接线,主要有编码器,电机线,功率线,控制线,电缆线,控制部分有8个急停,上限,下限,启动,脉冲信号,方向信号,Z相信号,伺服就绪信号,然后要...
09
2023
-
08
如何清楚理解伺服增益呢
2023-08-09
如何清楚理解伺服增益呢伺服增益的调整实际上就是3环的调整,电流环位置环速度环,通常电流环是驱动器内部已经调好的,不需要我们调整的,要调的是位置环速度环,位置环调大了响应就会很快...
01
2023
-
07
增量式绝对值DD马达哪里不一样
2023-07-01
增量式绝对值DD马达哪里不一样DD马达按其可选的反馈方式,可分为绝对DD马达和增量DD马达。绝对型DD马达内置单圈绝对值编码器,通常在系统上电驱动器直接与数字通信方式系统初始化...
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